无人机集群技术，如何通过地漏实现精准定位与避障？
在无人机集群的快速发展中，如何确保每架无人机在复杂环境中精准定位并有效避障，成为了一个亟待解决的问题。“地漏”这一概念被提出，旨在利用地面微小的不平整或“地漏”特征，作为无人机集群的天然参考点。通过高精度传感器和机器视觉技术，无人机可以“看...
地漏精准定位与避障
无人机集群技术，如何通过地漏实现精准定位与避障？
在无人机集群的快速发展中，地漏技术作为一项关键创新，正逐渐成为提升集群智能操作性的重要手段，地漏，即地面微小排水孔，其独特的物理特性为无人机提供了精确的地面参考点，通过在地面上布置特定形状和数量的地漏，无人机可以借助其内置的传感器（如红外、...