矿井救援中的无人机集群，如何实现高效安全探索？
在矿井救援和勘探的复杂环境中，无人机集群技术展现出了巨大的潜力，一个关键的专业问题是：“如何确保无人机集群在矿井中高效、安全地执行任务？”矿井内部结构复杂，光线昏暗，且存在有害气体，这对无人机的导航和避障能力提出了极高要求，为解决这一问题，...
在矿井救援和勘探的复杂环境中，无人机集群技术展现出了巨大的潜力，一个关键的专业问题是：“如何确保无人机集群在矿井中高效、安全地执行任务？”矿井内部结构复杂，光线昏暗，且存在有害气体，这对无人机的导航和避障能力提出了极高要求，为解决这一问题，...