在山洞洞口中，无人机集群如何实现精准定位与安全穿越？
在复杂多变的自然环境中，如山洞洞口，无人机集群的自主导航与安全穿越成为一项极具挑战性的任务。山洞洞口因其狭窄、光线不足、地形复杂等特点，对无人机的飞行控制提出了极高要求。如何实现多架无人机在有限空间内的协同作业，避免碰撞并保持队形稳定，是当...
在复杂多变的自然环境中，如山洞洞口，无人机集群的自主导航与安全穿越成为一项极具挑战性的任务。山洞洞口因其狭窄、光线不足、地形复杂等特点，对无人机的飞行控制提出了极高要求。如何实现多架无人机在有限空间内的协同作业，避免碰撞并保持队形稳定，是当...