咖啡馆里的无人机集群，如何实现室内精准编队飞行？
在当今的科技时代，无人机集群技术正逐步从户外向室内环境拓展，而咖啡馆作为人们日常休闲的热门场所，其内部环境复杂、空间有限，给无人机集群的精准编队飞行带来了新的挑战。咖啡馆内结构复杂，包括桌椅、装饰物等障碍物众多，如何有效避开这些障碍物并保持...
在当今的科技时代，无人机集群技术正逐步从户外向室内环境拓展，而咖啡馆作为人们日常休闲的热门场所，其内部环境复杂、空间有限，给无人机集群的精准编队飞行带来了新的挑战。咖啡馆内结构复杂，包括桌椅、装饰物等障碍物众多，如何有效避开这些障碍物并保持...