果冻效应下的无人机集群，如何实现精准协同飞行？
在无人机集群的快速发展中，一个不可忽视的挑战是“果冻效应”，这一现象源于各无人机间微小的速度差异和位置偏差，导致它们在执行任务时出现类似果冻般的不连续和抖动现象，严重影响协同效果和任务精度。要解决这一问题，首先需对“果冻效应”进行精确的量化...
精准协同飞行
在滑冰场上空，无人机集群如何实现精准协同飞行？
在滑冰场这样复杂且动态变化的环境中，无人机集群的精准协同飞行面临诸多挑战，滑冰场表面光滑且面积大，对无人机的定位和避障系统提出了高要求，如何确保每架无人机都能准确感知自身位置，并迅速避开其他障碍物和人群，是亟待解决的问题。滑冰场上的观众和运...