无人机集群的茄子效应,如何实现高效协同与避障?
在无人机集群的快速发展中,如何确保各无人机在执行任务时既能高效协同,又能有效避开障碍物,是当前面临的一大挑战,这里,我们可以借鉴自然界中“茄子”的群体行为——虽然单个茄子无法自主移动,但当它们聚集时,能形成一种独特的“集体智慧”,共同抵御外...
在无人机集群的快速发展中,如何确保各无人机在执行任务时既能高效协同,又能有效避开障碍物,是当前面临的一大挑战,这里,我们可以借鉴自然界中“茄子”的群体行为——虽然单个茄子无法自主移动,但当它们聚集时,能形成一种独特的“集体智慧”,共同抵御外...