吊桥桥身，无人机集群能否成为新型监测与维护的空中守卫？
在日益复杂的桥梁维护与监测任务中，如何高效、精准地执行对吊桥桥身的检查与维护，一直是工程界的一大挑战。无人机集群技术，以其灵活、高效、覆盖范围广的特点，为这一难题提供了新的解决思路。想象一下，由多架小型无人机组成的集群，它们能够协同工作，对...
吊桥桥身监测
无人机集群在吊桥桥身监测中的协同路径规划，如何平衡效率与安全？
在日益复杂的城市基础设施维护中，吊桥作为关键交通枢纽，其安全状态直接关系到公共安全，传统的人工检测方式不仅效率低下，且难以覆盖所有细节，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群被视为一种革命性的解决方案，能够高效、精准地执行吊桥桥身的监测任务，...