白内障挑战，无人机集群协同中的视觉障碍难题
在无人机集群的广泛应用中，视觉感知系统是确保其高效、安全执行任务的关键，一个鲜为人知的技术挑战——“白内障”现象，正逐渐成为制约无人机集群发展的瓶颈，当无人机集群在复杂环境中飞行时，由于光线散射、尘埃、水雾等因素，其视觉传感器会像人类患上白...
在无人机集群的广泛应用中，视觉感知系统是确保其高效、安全执行任务的关键，一个鲜为人知的技术挑战——“白内障”现象，正逐渐成为制约无人机集群发展的瓶颈，当无人机集群在复杂环境中飞行时，由于光线散射、尘埃、水雾等因素，其视觉传感器会像人类患上白...