无人机集群中的拖轮角色，如何优化其导航与协同策略？
在无人机集群的复杂动态环境中，如何确保“拖轮”无人机高效、安全地执行任务，同时保持与其他无人机的良好协同，是一个亟待解决的问题。问题提出： 传统上，“拖轮”在无人机集群中主要承担着路径清理、障碍物规避等辅助任务，但其导航策略往往依赖于简单的...
在无人机集群的复杂动态环境中，如何确保“拖轮”无人机高效、安全地执行任务，同时保持与其他无人机的良好协同，是一个亟待解决的问题。问题提出： 传统上，“拖轮”在无人机集群中主要承担着路径清理、障碍物规避等辅助任务，但其导航策略往往依赖于简单的...