无人机集群的鸟笼效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个亟待解决的问题是“鸟笼效应”——即当大量无人机在有限空间内密集飞行时，如何避免彼此间的碰撞和干扰，确保整体的高效协同与安全飞行。问题提出：在无人机集群执行复杂任务时，如何设计一种类似于“鸟笼”的智能避障系统，既...
在无人机集群的快速发展中，一个亟待解决的问题是“鸟笼效应”——即当大量无人机在有限空间内密集飞行时，如何避免彼此间的碰撞和干扰，确保整体的高效协同与安全飞行。问题提出：在无人机集群执行复杂任务时，如何设计一种类似于“鸟笼”的智能避障系统，既...