无人机集群在复杂环境下的大衣保护策略，如何实现高效避障？
在无人机集群的广泛应用中，尤其是在城市环境或复杂地形中执行任务时，如何有效应对因建筑物、树木等障碍物引起的飞行障碍，成为了一个亟待解决的问题，这里，我们引入一个创新概念——“大衣”策略，旨在为无人机集群提供一种灵活的避障方案。随着无人机技术...
高效避障
沼泽中的无人机集群，如何实现高效避障与精准作业？
在探索复杂地形如沼泽时，无人机集群的自主导航与避障能力面临巨大挑战，沼泽地区地形多变，植被茂密，且存在大量不可预测的障碍物如泥潭、水坑等，这对无人机的飞行稳定性和路径规划提出了极高要求。为解决这一问题，我们采用了一种基于机器视觉与深度学习的...