无人机集群中的‘摆件’角色,如何优化非主导单元的协同效率?
在无人机集群的复杂系统中,除了那些负责导航、决策和执行关键任务的主导单元外,还存在着众多被称作“摆件”的辅助或非主导单元,这些单元在整体任务执行中虽不直接控制方向,却对集群的稳定性和效率起着不可忽视的作用,本文将探讨如何优化这些“摆件”单元...
在无人机集群的复杂系统中,除了那些负责导航、决策和执行关键任务的主导单元外,还存在着众多被称作“摆件”的辅助或非主导单元,这些单元在整体任务执行中虽不直接控制方向,却对集群的稳定性和效率起着不可忽视的作用,本文将探讨如何优化这些“摆件”单元...