簸箕效应下的无人机集群，如何优化协同飞行？
在无人机集群的快速发展中，一个不容忽视的现象——“簸箕效应”，正逐渐显现其影响力，当多架无人机在复杂环境中执行任务时，它们之间的相对位置和速度变化可能形成类似“簸箕”的动态模式，导致整体协同性下降，甚至出现碰撞风险。问题提出：在无人机集群执...
无人机集群协同飞行优化
在复杂环境中，如何通过控制工程优化无人机集群的协同飞行性能？
随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在执行复杂任务时展现出巨大潜力，如灾害监测、物流配送和军事侦察等，在面对复杂环境如强风、电磁干扰或地形突变时，如何确保无人机集群的稳定协同飞行成为了一个亟待解决的问题。控制工程作为无人机集群技术中的关键环...