潜水无人机集群，水下探索的蜂群新纪元？
在探索海洋的未知领域时，潜水无人机集群技术正逐步展现出其独特的优势，一个专业问题是：如何确保潜水无人机集群在水下复杂环境中的协同作业与安全通信？潜水无人机集群需克服水压、水流、能效及水下通信等挑战，水下通信是关键难题之一，因为声波传播速度慢...
水下探索
潜水艇辅助下的无人机集群，水下探索的新篇章？
随着科技的飞速发展，无人机集群技术已逐渐从空中拓展至水下领域，一个亟待解决的问题是：如何利用潜水艇的辅助，实现更高效、更智能的水下无人机集群作业？潜水艇作为水下探索的“巨无霸”，其稳定性和续航能力远超一般小型无人机，若能将潜水艇的导航系统、...