无人机集群的豆皮效应,如何实现高效协同与避障?
在无人机集群的复杂应用场景中,如何确保每架无人机如同薄脆的豆皮般灵活且紧密地协同工作,同时又能有效避开障碍物,是当前技术领域的一大挑战。问题提出: 无人机集群在执行任务时,各单元间的通信与避障策略如同在制作豆皮时需要精确控制火候与力度,如何...
在无人机集群的复杂应用场景中,如何确保每架无人机如同薄脆的豆皮般灵活且紧密地协同工作,同时又能有效避开障碍物,是当前技术领域的一大挑战。问题提出: 无人机集群在执行任务时,各单元间的通信与避障策略如同在制作豆皮时需要精确控制火候与力度,如何...