无人机集群在狭窄巷子中的协同导航挑战，如何实现精准避障与高效通信？
在城市化日益加深的今天，无人机集群技术在城市搜索救援、物流配送、环境监测等领域展现出巨大潜力，当这些无人驾驶的“小精灵”们需要穿梭于错综复杂的狭窄巷子时，一系列技术难题便接踵而至。问题提出： 在狭窄巷子中，由于空间限制、建筑物遮挡以及地面障...
在城市化日益加深的今天，无人机集群技术在城市搜索救援、物流配送、环境监测等领域展现出巨大潜力，当这些无人驾驶的“小精灵”们需要穿梭于错综复杂的狭窄巷子时，一系列技术难题便接踵而至。问题提出： 在狭窄巷子中，由于空间限制、建筑物遮挡以及地面障...