无人机集群的西葫芦效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂编队飞行与任务执行中，一个有趣而富有挑战性的现象被形象地称为“西葫芦效应”，这一概念源自于自然界中，西葫芦藤蔓在生长过程中，为了最大化阳光照射和资源利用，会自然地形成一种错落有致、相互避让的排列方式，将这一自然界的智慧引入...
在无人机集群的复杂编队飞行与任务执行中，一个有趣而富有挑战性的现象被形象地称为“西葫芦效应”，这一概念源自于自然界中，西葫芦藤蔓在生长过程中，为了最大化阳光照射和资源利用，会自然地形成一种错落有致、相互避让的排列方式，将这一自然界的智慧引入...