隧道环境下的无人机集群，如何实现高效、安全的穿越？
在复杂多变的隧道环境中，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战。如何确保每架无人机在狭窄、光线不足的隧道内既能保持个体间的有效通信，又能避免碰撞，实现高效、安全的穿越？精准的定位与导航技术是关键，利用激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和...
在复杂多变的隧道环境中，无人机集群的协同作业面临着前所未有的挑战。如何确保每架无人机在狭窄、光线不足的隧道内既能保持个体间的有效通信，又能避免碰撞，实现高效、安全的穿越？精准的定位与导航技术是关键，利用激光雷达（LiDAR）、超声波传感器和...