无人机集群的花生效应，如何利用小而强大的单元实现大范围协同？
在无人机集群的快速发展中，一个有趣且富有挑战性的问题是：如何像“花生”一样，利用众多小而强大的单元实现大范围的协同作业？问题提出：在无人机集群中，单个无人机的计算能力、续航和负载有限，但当它们以集群方式运作时，却能完成如环境监测、搜救、物流...
花生效应
无人机集群的‘花生’效应，如何利用小而精的单元实现大范围协同？
在无人机集群的快速发展中，一个有趣且富有挑战性的问题是：如何通过“花生”般小巧而精悍的单元，实现大范围的高效协同？我们需要理解“花生”这一关键词在无人机集群中的隐喻含义，这里，“花生”代表的是小型、轻便且功能强大的无人机单元，这些单元虽小，...