服务员在无人机集群中的角色与挑战，如何实现高效任务分配？
随着无人机集群技术的快速发展，如何高效地管理和分配任务成为了一个关键问题。“服务员”这一角色在无人机集群中扮演着至关重要的信息中转站，它们负责收集环境数据、处理任务请求，并确保信息在各个无人机之间准确无误地传递，在庞大的无人机集群中，如何保...
任务分配优化
无人机集群协同中的概率论，如何优化任务分配以提升成功率？
在无人机集群执行复杂任务时，如何确保每个无人机都能以最优概率完成其分配的任务，是提升整体任务成功率的关键，这涉及到概率论在多变量、多约束条件下的应用。通过建立基于概率的任务分配模型，我们可以根据各无人机的性能、任务难度、环境不确定性等因素，...