无人机集群在街道环境中的协同避障策略，如何实现高效安全飞行？
在日益复杂的城市街道环境中，无人机集群的广泛应用面临着前所未有的挑战，尤其是如何确保在密集建筑、行人和车辆间实现高效且安全的飞行，一个关键的技术难题在于如何设计并实施有效的协同避障策略，以应对街道中不断变化的动态环境。问题核心：在街道环境中...
协同避障策略
无人机集群在市民广场的协同避障策略，如何确保空中表演的安全与秩序？
在市民广场举办无人机集群表演时，如何确保众多无人机在复杂环境中安全、有序地飞行，是亟待解决的技术难题，市民广场作为公共场所，人流量大、环境复杂，对无人机的避障能力提出了极高要求，无人机集群需在保持队形的同时，避免与观众、建筑物及地面障碍物发...
无人机集群在滑冰场环境下的协同避障策略研究
在滑冰场这一特定且复杂的场景中，无人机集群的飞行任务不仅要面对常规的空中障碍，如观众、灯光设备等，还需特别考虑冰面上的滑冰者作为动态障碍物，如何确保无人机在执行拍摄、监控等任务时既能高效执行又能安全避让滑冰者，成为了一个亟待解决的问题。问题...