浮桥上的无人机集群，如何实现稳定协同与安全起降？
在日益增长的无人机应用场景中，一个充满挑战的领域是水上环境的无人机集群作业，特别是在浮桥这样的特殊环境中，如何确保无人机既能稳定地执行任务，又能安全地在桥上或桥下起降，成为了一个亟待解决的问题。浮桥的动态性和不稳定性对无人机的导航和定位提出...
在日益增长的无人机应用场景中，一个充满挑战的领域是水上环境的无人机集群作业，特别是在浮桥这样的特殊环境中，如何确保无人机既能稳定地执行任务，又能安全地在桥上或桥下起降，成为了一个亟待解决的问题。浮桥的动态性和不稳定性对无人机的导航和定位提出...