无人机集群的旋转木马效应，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂编队飞行中，如何实现各无人机间的精准协同与高效避障，是一个亟待解决的难题，想象一下，如果将无人机集群的飞行比作一场大型的“旋转木马”，每架无人机都像是一个小木马，它们在空中的旋转与移动中既要保持队形整齐，又要灵活避开障碍物...
旋转木马效应
旋转木马效应，无人机集群如何实现高效协同？
在无人机集群的复杂编队飞行中，一个引人入胜的现象被称为“旋转木马效应”，这一现象指的是，当多架无人机以特定方式围绕中心点进行周期性旋转时，它们能够保持紧密的队形，同时保持对周围环境的感知和避障能力。专业问题：如何优化“旋转木马”算法，以提升...