无人机集群控制中的积分方程之谜,如何优化协同飞行?
在无人机集群的复杂控制系统中,积分方程扮演着至关重要的角色,它不仅是实现多无人机间精确协同飞行的数学工具,也是解决因环境干扰、通信延迟等因素导致的控制误差的关键,随着无人机数量的增加和任务复杂度的提升,如何高效地利用积分方程来优化集群的协同...
在无人机集群的复杂控制系统中,积分方程扮演着至关重要的角色,它不仅是实现多无人机间精确协同飞行的数学工具,也是解决因环境干扰、通信延迟等因素导致的控制误差的关键,随着无人机数量的增加和任务复杂度的提升,如何高效地利用积分方程来优化集群的协同...