石饰，无人机集群在复杂环境中的精准定位与避障挑战
在无人机集群技术飞速发展的今天，如何使无人机在复杂环境中，如布满石饰的古建筑群或自然景观中，实现精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的技术难题，石饰的多样性和不规则性，不仅为无人机提供了丰富的视觉特征，也极大地增加了其导航和避障的难度。针...
在无人机集群技术飞速发展的今天，如何使无人机在复杂环境中，如布满石饰的古建筑群或自然景观中，实现精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的技术难题，石饰的多样性和不规则性，不仅为无人机提供了丰富的视觉特征，也极大地增加了其导航和避障的难度。针...