武冈无人机集群，如何在复杂地形中实现高效协同？
在武冈这样的复杂地形区域，如何确保无人机集群的高效协同作业，是当前技术领域的一大挑战，武冈地势崎岖，山峦重叠，这为无人机的飞行控制和路径规划带来了极大的难度。针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的自主导航方案，通过在无人机上装备高精度G...
武冈无人机集群
武冈无人机集群，如何在复杂地形中实现高效协同？
在武冈这一复杂多山的地形中，无人机集群的部署与运作面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在复杂地形中保持稳定的通信、精准的定位以及高效的协同作业，是当前亟待解决的问题。武冈地区山峦起伏、峡谷纵横，传统基于GPS的定位系统在复杂环境中易受干扰，...