关节炎与无人机集群,如何优化飞行控制以减轻机械臂操作负担?
在无人机集群的广泛应用中,机械臂作为执行精细任务的关键部件,其灵活性和精准度对任务成功至关重要,长时间或高强度的机械臂操作可能导致“关节炎”问题,即关节磨损和功能退化,这在无人机集群中尤为突出,因为它们通常需要执行重复性高、精度要求严的作业...
在无人机集群的广泛应用中,机械臂作为执行精细任务的关键部件,其灵活性和精准度对任务成功至关重要,长时间或高强度的机械臂操作可能导致“关节炎”问题,即关节磨损和功能退化,这在无人机集群中尤为突出,因为它们通常需要执行重复性高、精度要求严的作业...