阁楼之舞，无人机集群在复杂环境中的精准导航挑战
在无人机集群技术的蓬勃发展中，一个尤为棘手且充满挑战的领域便是如何在复杂的城市环境中实现高效、精准的飞行。“阁楼”作为城市建筑中常见的复杂结构，其独特的几何形态、不规则的布局以及可能存在的信号干扰，为无人机集群的协同作业提出了新的课题。问题...
阁楼之舞
阁楼之舞，无人机集群如何在复杂环境中精准穿梭？
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何在狭小、复杂的城市环境中实现高效、精准的飞行成为了一大挑战。“阁楼”作为城市中常见的建筑结构，其错综复杂的布局和高度限制给无人机集群的自主导航带来了巨大考验。针对这一问题，我们提出了基于深度学习和视觉识别...