石饰之舞，无人机集群如何在复杂环境中优雅穿梭？
在无人机集群技术的快速发展中，如何使这些空中机器人能够在复杂多变的自然环境中高效、安全地执行任务，成为了一个亟待解决的问题，特别是在面对如石林、石墙等具有复杂几何结构和潜在障碍的场景时，无人机的路径规划与避障能力显得尤为重要。问题提出：在石...
无人机集群穿梭
阁楼之舞，无人机集群如何在复杂环境中精准穿梭？
在无人机集群技术日益成熟的今天，如何在狭小、复杂的城市环境中实现高效、精准的飞行成为了一大挑战。“阁楼”作为城市中常见的建筑结构，其错综复杂的布局和高度限制给无人机集群的自主导航带来了巨大考验。针对这一问题，我们提出了基于深度学习和视觉识别...