篮球场上的无人机集群，如何实现精准协同与避障？
在篮球场这样的小型、高密度环境中，无人机集群的精准协同与避障技术面临巨大挑战，篮球场内球员的快速移动和频繁的球类运动使得空间动态性极高，对无人机的实时感知和决策能力提出了极高要求，如何确保无人机在高速运动中仍能准确识别球员位置，并迅速调整飞...
在篮球场这样的小型、高密度环境中，无人机集群的精准协同与避障技术面临巨大挑战，篮球场内球员的快速移动和频繁的球类运动使得空间动态性极高，对无人机的实时感知和决策能力提出了极高要求，如何确保无人机在高速运动中仍能准确识别球员位置，并迅速调整飞...