街道环境下的无人机集群协同避障策略，如何高效应对复杂街道的挑战？
在街道环境中，无人机集群的协同作业面临诸多挑战，如建筑物、行人和车辆的复杂交互，以及有限的飞行空间，为了确保无人机在街道中安全、高效地执行任务，我们需要提出并解决以下问题：1、多源信息融合：如何有效整合来自无人机自身传感器（如GPS、摄像头...
在街道环境中，无人机集群的协同作业面临诸多挑战，如建筑物、行人和车辆的复杂交互，以及有限的飞行空间，为了确保无人机在街道中安全、高效地执行任务，我们需要提出并解决以下问题：1、多源信息融合：如何有效整合来自无人机自身传感器（如GPS、摄像头...