胡同口的无人机集群挑战，如何在狭窄空间中实现高效协同？
随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在复杂环境下的应用逐渐成为研究热点。“胡同口”这一特定场景因其独特的空间限制和动态变化，为无人机集群的协同控制提出了新的挑战。在胡同口这样的狭窄空间中，无人机不仅要面对有限的飞行高度和宽度，还需应对周围建...
随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在复杂环境下的应用逐渐成为研究热点。“胡同口”这一特定场景因其独特的空间限制和动态变化，为无人机集群的协同控制提出了新的挑战。在胡同口这样的狭窄空间中，无人机不仅要面对有限的飞行高度和宽度，还需应对周围建...