无人机集群的‘项链效应’,如何实现高效协同与安全控制?
在无人机集群的复杂编队飞行中,一个有趣且具有挑战性的现象被称为“项链效应”,这一现象指的是,当多架无人机以紧密的链式结构飞行时,它们之间的相对位置和速度必须保持高度一致,以避免碰撞或解体,这就像一串精巧的项链,每颗珠子(即每架无人机)都需紧...
在无人机集群的复杂编队飞行中,一个有趣且具有挑战性的现象被称为“项链效应”,这一现象指的是,当多架无人机以紧密的链式结构飞行时,它们之间的相对位置和速度必须保持高度一致,以避免碰撞或解体,这就像一串精巧的项链,每颗珠子(即每架无人机)都需紧...