无人机集群的协同调度，如何应对‘月经不调’般的挑战？
在无人机集群的快速发展中，我们常常会遇到一个看似不相关却实际影响深远的挑战——集群中各无人机“月经不调”的现象，这并非指无人机的生理周期问题，而是指它们在执行任务时，由于各种原因导致的任务执行时间、路径规划、数据传输等方面的不同步，仿佛是集...
无人机集群协同调度
早晨无人机集群的协同调度，如何实现高效、有序的起飞？
在晨光初破的黎明，当第一缕阳光洒向大地，无人机集群的准备工作也悄然展开，如何在这一天中最具活力和效率的时刻，实现无人机集群的高效、有序起飞，是无人机技术领域面临的一大挑战。问题提出：在早晨，由于光线变化、温度差异以及可能存在的风力变化，如何...