无人机集群的帽子架难题，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是——如何在密集的飞行环境中，确保每架无人机都能安全、高效地执行任务，同时避免彼此间的碰撞，这里，我们可以将“帽子架”的概念引入，用以比喻无人机集群中的避障与协同问题。问题提出： 想象...
在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是——如何在密集的飞行环境中，确保每架无人机都能安全、高效地执行任务，同时避免彼此间的碰撞，这里，我们可以将“帽子架”的概念引入，用以比喻无人机集群中的避障与协同问题。问题提出： 想象...