无人机集群的伞式协同，如何实现高效避障与安全飞行？
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在面对突发障碍时既能高效避障又能保持整体队形稳定，是当前技术领域的一大挑战。“伞”式协同策略的提出，为解决这一问题提供了新思路。“伞”式协同，顾名思义，是借鉴自然界中鸟类飞行时形成的伞状队形，...
在无人机集群的复杂飞行任务中，如何确保每架无人机在面对突发障碍时既能高效避障又能保持整体队形稳定，是当前技术领域的一大挑战。“伞”式协同策略的提出，为解决这一问题提供了新思路。“伞”式协同，顾名思义，是借鉴自然界中鸟类飞行时形成的伞状队形，...