如何在峡谷栈道上实现无人机集群的精准部署与避障?
在峡谷栈道这一特殊环境中,无人机集群的部署与飞行面临着前所未有的挑战,峡谷的狭窄空间和复杂地形不仅要求无人机具备高精度的定位能力,还必须能够实时感知并避开栈道上的障碍物,确保飞行安全与任务执行的高效性。问题提出: 如何在峡谷栈道这种复杂地形...
在峡谷栈道这一特殊环境中,无人机集群的部署与飞行面临着前所未有的挑战,峡谷的狭窄空间和复杂地形不仅要求无人机具备高精度的定位能力,还必须能够实时感知并避开栈道上的障碍物,确保飞行安全与任务执行的高效性。问题提出: 如何在峡谷栈道这种复杂地形...