湖泊环境下的无人机集群，如何实现高效避障与协同飞行？
在湖泊的复杂环境中，无人机集群的自主导航与避障技术面临巨大挑战，湖泊区域不仅存在水面反射的强光干扰，还可能因天气变化（如雾、雨）导致信号不稳定，进而影响无人机间的通信与协同。问题提出：如何在湖泊环境中，确保无人机集群既能有效识别水体边界，又...
在湖泊的复杂环境中，无人机集群的自主导航与避障技术面临巨大挑战，湖泊区域不仅存在水面反射的强光干扰，还可能因天气变化（如雾、雨）导致信号不稳定，进而影响无人机间的通信与协同。问题提出：如何在湖泊环境中，确保无人机集群既能有效识别水体边界，又...