石饰之舞，无人机集群如何在复杂环境中优雅穿梭？
在无人机集群技术的快速发展中，如何使这些空中机器人能够在复杂多变的自然环境中高效、安全地执行任务，成为了一个亟待解决的问题，特别是在面对如石林、石墙等具有复杂几何结构和潜在障碍的场景时，无人机的路径规划与避障能力显得尤为重要。问题提出：在石...
在无人机集群技术的快速发展中，如何使这些空中机器人能够在复杂多变的自然环境中高效、安全地执行任务，成为了一个亟待解决的问题，特别是在面对如石林、石墙等具有复杂几何结构和潜在障碍的场景时，无人机的路径规划与避障能力显得尤为重要。问题提出：在石...