胡同巷弄中的无人机集群，如何实现精准穿梭与避障？
在胡同巷弄这一类复杂且狭窄的城市环境中，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战。如何在保证安全的前提下，实现无人机在胡同内的精准穿梭与有效避障？胡同的狭窄空间和复杂的建筑布局要求无人机具备高精度的定位与导航能力，这需要利用先进的传感器技...
在胡同巷弄这一类复杂且狭窄的城市环境中，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战。如何在保证安全的前提下，实现无人机在胡同内的精准穿梭与有效避障？胡同的狭窄空间和复杂的建筑布局要求无人机具备高精度的定位与导航能力，这需要利用先进的传感器技...