无人机集群在雾霾环境下的协同导航与避障策略研究
在雾霾天气下，能见度极低，传统导航系统往往失效，这对无人机集群的协同作业提出了巨大挑战，如何确保无人机在复杂多变的雾霾环境中安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。雾霾中的颗粒物会吸收和散射光线，导致GPS信号衰减严重，影响定位精度...
雾霾环境下的协同导航与避障
无人机集群在雾霾环境下的协同导航与避障策略研究
在当今城市化进程加速的背景下，雾霾问题日益成为影响公共安全与居民健康的重大环境问题，雾霾不仅降低了空气质量，还严重影响了地面交通和空中航行的能见度，给无人机集群的作业与飞行带来了前所未有的挑战，如何在这一特殊环境下，确保无人机集群的高效、安...