夜晚的空中交响乐，无人机集群如何安全高效地执行夜间任务？
在夜幕的掩护下，无人机集群执行任务时面临着诸多挑战。夜间光线不足严重限制了无人机的视觉感知能力，使得目标识别、避障和定位等任务变得异常困难，为了解决这一问题，我们引入了红外热成像技术和激光雷达（LiDAR），它们能在黑暗中提供高精度的环境感...
在夜幕的掩护下，无人机集群执行任务时面临着诸多挑战。夜间光线不足严重限制了无人机的视觉感知能力，使得目标识别、避障和定位等任务变得异常困难，为了解决这一问题，我们引入了红外热成像技术和激光雷达（LiDAR），它们能在黑暗中提供高精度的环境感...