县道上的无人机集群，如何实现高效监控与安全通行？
在农村县道等复杂环境中，无人机集群技术的应用面临着诸多挑战，如何确保无人机在县道上的高效监控同时不影响地面交通，是亟待解决的问题。县道环境复杂多变，包括不同宽度的道路、交叉口、行人及车辆混行等，这要求无人机具备高精度的避障能力和实时路径规划...
在农村县道等复杂环境中，无人机集群技术的应用面临着诸多挑战，如何确保无人机在县道上的高效监控同时不影响地面交通，是亟待解决的问题。县道环境复杂多变，包括不同宽度的道路、交叉口、行人及车辆混行等，这要求无人机具备高精度的避障能力和实时路径规划...