莱西效应,如何优化无人机集群在复杂环境中的协同控制?
在无人机集群技术日益成熟的今天,莱西作为具有挑战性的复杂环境代表,为无人机集群的协同控制提出了新的课题,如何确保在莱西这样的高密度城市区域中,无人机集群既能高效执行任务,又能避免相互碰撞和安全隐患,是当前亟待解决的问题。针对此,我们提出了基...
在无人机集群技术日益成熟的今天,莱西作为具有挑战性的复杂环境代表,为无人机集群的协同控制提出了新的课题,如何确保在莱西这样的高密度城市区域中,无人机集群既能高效执行任务,又能避免相互碰撞和安全隐患,是当前亟待解决的问题。针对此,我们提出了基...