绿豆,无人机集群中的‘微小巨人’——如何利用其特性优化编队控制?
在无人机集群的快速发展中,一个鲜为人知的灵感来源竟是自然界中的“微小巨人”——绿豆,想象一下,如果将无人机集群比作一个庞大的智能体,那么单个的无人机就如同绿豆般微小却充满潜力,我们能否从绿豆的群体行为中汲取灵感,以优化无人机集群的编队控制呢...
在无人机集群的快速发展中,一个鲜为人知的灵感来源竟是自然界中的“微小巨人”——绿豆,想象一下,如果将无人机集群比作一个庞大的智能体,那么单个的无人机就如同绿豆般微小却充满潜力,我们能否从绿豆的群体行为中汲取灵感,以优化无人机集群的编队控制呢...