寺庙大雄宝殿,无人机集群如何实现精准导航与避障?
在寺庙大雄宝殿这一具有深厚文化底蕴的古老建筑群中,如何确保无人机集群在执行空中拍摄、巡检等任务时既能精准导航,又能有效避障,不触碰任何文物与结构,是当前技术面临的一大挑战。精准导航要求无人机集群能够实时获取高精度的地理位置信息,这可以通过集...
在寺庙大雄宝殿这一具有深厚文化底蕴的古老建筑群中,如何确保无人机集群在执行空中拍摄、巡检等任务时既能精准导航,又能有效避障,不触碰任何文物与结构,是当前技术面临的一大挑战。精准导航要求无人机集群能够实时获取高精度的地理位置信息,这可以通过集...