峡谷环境下的无人机集群协同控制，如何实现高效避障与路径规划？
在复杂多变的峡谷环境中，无人机集群的协同控制面临诸多挑战，峡谷地形狭窄、地形起伏大，对无人机的飞行稳定性和避障能力提出了极高要求，峡谷内往往存在强风、急流等不可预测的自然因素，如何确保无人机在复杂气象条件下的安全飞行是关键问题之一，峡谷内通...
在复杂多变的峡谷环境中，无人机集群的协同控制面临诸多挑战，峡谷地形狭窄、地形起伏大，对无人机的飞行稳定性和避障能力提出了极高要求，峡谷内往往存在强风、急流等不可预测的自然因素，如何确保无人机在复杂气象条件下的安全飞行是关键问题之一，峡谷内通...