无人机集群的串串香式协同，如何实现高效任务分配？
在无人机集群的复杂任务执行中，如何确保每架无人机都能像串串香中的每一串肉一样，既独立又协同地完成各自的任务，是当前技术面临的一大挑战。问题提出：在多无人机执行复杂任务时，如何实现高效且有序的任务分配，避免“串串香”中的“串混”现象，即避免任...
串串香式协同
无人机集群，能否实现串串香式协同？
在无人机集群的快速发展中，一个有趣而富有挑战性的问题是：能否让这些空中机器人像“串串香”一样，在执行任务时实现高效、灵活的协同？问题提出：传统上，无人机集群主要依赖复杂的通信网络和算法来协调飞行路径和任务分配，这种“一对一”的协调模式在面对...