果冻效应下的无人机集群,如何实现高效协同飞行?
在无人机集群技术飞速发展的今天,一个常被忽视却至关重要的现象——“果冻效应”,正悄然影响着无人机的协同作业,所谓“果冻效应”,是指由于网络延迟、控制信号不同步等因素,导致无人机集群在执行复杂任务时,仿佛被果冻般粘滞,难以达到预期的流畅协同。...
在无人机集群技术飞速发展的今天,一个常被忽视却至关重要的现象——“果冻效应”,正悄然影响着无人机的协同作业,所谓“果冻效应”,是指由于网络延迟、控制信号不同步等因素,导致无人机集群在执行复杂任务时,仿佛被果冻般粘滞,难以达到预期的流畅协同。...
在无人机集群的快速发展中,一个亟待解决的问题是如何确保各无人机在执行任务时能够进行高效、准确的“正装”协同飞行,所谓“正装”,不仅指无人机在空间位置上的正确排列,更包括它们在执行任务时能够保持一致的姿态、速度和方向,以实现最优的集体效能。要...