菱角效应下的无人机集群，如何实现高效协同与避障？
在无人机集群的复杂环境中，如何有效应对“菱角效应”带来的挑战，是当前技术领域亟待解决的问题，所谓“菱角效应”，指的是当多个无人机在狭窄或复杂空间内飞行时，其飞行路径的交汇点可能形成类似菱形的密集区域，导致通信干扰、碰撞风险增加，严重影响整体...
在无人机集群的复杂环境中，如何有效应对“菱角效应”带来的挑战，是当前技术领域亟待解决的问题，所谓“菱角效应”，指的是当多个无人机在狭窄或复杂空间内飞行时，其飞行路径的交汇点可能形成类似菱形的密集区域，导致通信干扰、碰撞风险增加，严重影响整体...